(Source:wccftech)
NVIDIAは、次世代GPUアーキテクチャ、ARM Hercules CPUコア、および多くのAIパフォーマンスを搭載したチップであるOrin SOCを搭載した最新のDRIVE AGX Orinプラットフォームを発表しました。このプラットフォームは、自動運転車とロボットを対象としており、DRIVE Pegasusボードよりもはるかに優れたパフォーマンスと効率を提供するはずです。
NVIDIAの次世代GPUアーキテクチャとARM HerculesコアがThe Orin SOCを駆動DRIVE AGX Orinで紹介
プラットフォームは、Drive PX Pegasusに代わる次世代のOrin SOCで構成されています。Drive PX Pegasusボードは、複数のXavier SOCとTuring GPUで構成され、500 Wで320のTOPを備えていました。単一のOrin SOCは、1つのチップで200 TOPのパフォーマンスを実現することを目指しており、170億個の巨大なトランジスタを搭載し、NVIDIAのXavier SOCの約7倍のパフォーマンスを実現しています。比較のために、現行のGPU、Volta GV100、およびTuring TU102のトランジスタ数は、それぞれ211億および186億です。NVIDIAは、Orin SOCでどの次世代GPUを使用しているかを具体的に述べていませんが、NVIDIAのAmpere GPUは、来年の発売が予定されており、サブ12nmプロセスノードを備え、VoltaからTuringまで見たもの。Xavier SOCは、最初の製品は、その後継、Orinは、次世代Ampere GPUを発表した最初の製品になることに驚きではありませんが、公にVoltaGPUに言及した発表がありました。
Xavierは、16nmダイに合計70億個のトランジスタと8個のカスタムARM64コアを搭載しています。Orin SOCは、Xavierよりもはるかに高密度のチップであり、12nmの縮小ではなく、トランジスタ密度の大幅な向上を可能にする7nm（EUV）部品であることを確認しています。ARMはロードマップで、Hercules CPUを7nmまたは5nmプロセスで作成できることを示しており、NVIDIAにOrin SOCの構築に必要な柔軟性を与えています。Herculesコアは、Deimos 7nmコアよりも10％高速であるとも述べられています。
NVIDIAの創設者兼CEOであるジェンセンフアン（Jensen Huang）は、次のように語っています。「自動運転車を提供するために必要な投資量は飛躍的に増加し、タスクの複雑さは、Orinのようなスケーラブルでプログラム可能なソフトウェア定義のAIプラットフォームを必要とします。」「輸送業界へのNVIDIAの長期的な取り組みと、革新的なエンドツーエンドのプラットフォームおよびツールにより、膨大なエコシステムが実現しました。AIに取り組んでいるほぼすべての企業が、計算スタックでNVIDIAを利用しています」とSam Abuelsamid氏は述べています。 Navigant Researchの主任研究アナリスト。「Orinは、この進化し続けるテクノロジーストーリーの次の素晴らしい章を実現するのに役立つはずです。NVIDIA経由
Dylan522PがTwitterフィードで共有しているスライドには、Orion SOCのさまざまなDRIVE構成がリストされています。Orionには、15Wで36個のTOPを提供するベース1-Cameraバリアント、40Wで100個のTOPを提供する4-Cameraバリアント、130Wで400個のTOPを提供する2チップバリアントのTDP /ワークロード最適化バリアントがいくつかあるようです-エンド2 Orion + 750Wで最大2000のTOPを提供する2つのディスクリートGPUバリアント。200個のTOPのTDPのように見えますが、単一のSOCは約60〜70ワットになります。
Orion SOCと同じイテレーションと思われる次世代GPUが、310Wで約800のTOPを特徴としています。これは、2つのOrionチップが130Wで400のTOPを提供し、トップのDRIVE SKU（2つのOrionチップも搭載）に予備の620ワットが残っているという事実に基づいています。各ディスクリートGPUが310WのTDPを持っている場合、これはそれぞれが800 TOPの合計理論INT8出力を提供していることを意味します。現在、最先端のTU102 GPUを搭載したQuadro RTX 8000の総計算能力は、295Wで206.1 TOPです。これは、NVIDIAの次世代GPUに期待されることを示すチューリングGPUアーキテクチャよりもパフォーマンスが約3.5倍向上しています。NVIDIAは、DRIVE AGX Orinはレベル2およびレベル5の自動運転車と互換性があり、拡張可能であると述べています。また、ISO 26262 ASIL-Dなどの体系的な安全基準を達成しながら、多数のアプリケーションとDNN / AIワークロードを処理するように設計されています。それ以前のXavierと同様に、Orin SOCは、発表から2年後の2022年に生産される車両に搭載される予定です。これは、Orinの生産がそれより早く、おそらく2021年に開始されることを意味します。
NVIDIA Drive PX Generation Comparison
| Product Name | NVIDIA Drive PX | NVIDIA Drive PX 2 | NVIDIA Drive Xavier | NVIDIA Drive Pegasus | NVIDIA Drive AGX Orin |
|---|---|---|---|---|---|
| SOC Name | Tegra X1 | Parker | Xavier | Xavier | Orin |
| Process Technology | 20nm SOC | 16nm FinFET | 12nm FinFET | 12nm FinFET | TBA |
| SOC Transistors | 2 Billion (Tegra X1) | N/A | 7 Billion (Xavier) | 7 Billion (Xavier) | 17 Billion (Orin) |
| GPU Architecture | Maxwell (256 Core) | Pascal (256 Core) | Volta (512 Core) | Volta (512 Core) | Ampere? |
| CPU | 16 Core ARM CPU | 12 Core ARM CPU | 8 Core ARM CPU | 16 Core ARM CPU | 12 Core ARM CPU |
| CPU Architecture | 8x Cortex A57 | 4x Denver | Carmel ARM64 8 Core CPU (8 MB L2 + 4 MB L3) | Carmel ARM64 8 Core CPU (8 MB L2 + 4 MB L3) | ARM Herclues Cores |
| 8x Cortex A53 | 8x Cortex A57 | ||||
| Compute DLTOPs | N/A | 20 DLTOPs | 30 TOPs | 320 TOPs | 200 TOPs |
| Total Chips | 2 x Tegra X1 | 2 x Tegra X2 | 1 x Xavier | 2 x Volta | 1 x Ampere |
| 2 x Pascal MXM GPUs | 2 x Turing | ||||
| System Memory | LPDDR4 | 8 GB LPDDR4 (50+ GB/s) | 16 GB 256-bit LPDDR4 | LPDDR4 + GDDR6 | N/A |
| Graphics Memory | N/A | 4 GB GDDR5 (80+ GB/s) | 137 GB/s | 1 TB/s | 200 GB/s |
| TDP | 20W | 80W | 30W | 500W | TBA |
Xavierも2016年に発表されましたが、2017年末から2018年初頭までに利用可能な製品で紹介されました。それにより、Voltaを搭載したGPUも1年後にTitan Vとして利用可能になりました。NVIDIAの次世代GPUアーキテクチャであるAmpereを搭載したGPUの発売をCES 2020で発表すると考えられています。ここでは、NVIDIAから将来のGPUアーキテクチャと次世代製品のロードマップについての詳細が明らかになるようです。
